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山河智能智能挖掘機(jī)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自2003年以來,重點(diǎn)圍繞智能化工程機(jī)械的“基于在線自學(xué)習(xí)策略的局部自主作業(yè)技術(shù)”、“具有臨場感知的遠(yuǎn)程作業(yè)技術(shù)”、“基于瞬變大負(fù)載能量回收的節(jié)能技術(shù)”、“基于三級(jí)架構(gòu)的電液控制系統(tǒng)及其開發(fā)平臺(tái)”等核心技術(shù)及基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行攻關(guān)。該項(xiàng)目先后得到863項(xiàng)目“挖掘機(jī)的機(jī)電一體化及制造信息化”(2003AA430200)、“智能化挖掘機(jī)關(guān)鍵共性技術(shù)研究及應(yīng)用”(2013BAF07B02)等7項(xiàng)國家及省部級(jí)項(xiàng)目支持,共獲授權(quán)發(fā)明專利9項(xiàng)、軟件著作權(quán) 3 項(xiàng),發(fā)表核心期刊學(xué)術(shù)論文38篇(SCI/EI收錄)。該團(tuán)隊(duì)十年磨一劍,取得了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),促進(jìn)了我國工程機(jī)械的智能技術(shù)發(fā)展。
項(xiàng)目成果先后研制了SWE-17E、SWE230-S等4款智能挖掘機(jī)機(jī)型,經(jīng)湖南省科技廳鑒定:智能挖掘機(jī)整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平,其中小型挖掘機(jī)的智能化控制技術(shù)與混合動(dòng)力挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)居國際領(lǐng)先水平。項(xiàng)目成果可移植性好,其核心關(guān)鍵技術(shù)已全部或部分批量應(yīng)用于山河智能系列挖掘機(jī)產(chǎn)品及軍工產(chǎn)品。項(xiàng)目成果推動(dòng)了挖掘機(jī)施工模式的轉(zhuǎn)變,拓展了挖掘機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,引領(lǐng)了行業(yè)的發(fā)展,樹立了民族品牌的新形象。