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最新動(dòng)態(tài)/Notice: 考慮到井下潮濕、淋水、高壓強(qiáng)電磁場干擾等惡劣環(huán)境的影響,為了保證收發(fā)信號的可靠性,因此,有必要考慮使用靈活及運(yùn)行可靠的大型罐籠穩(wěn)罐控制系統(tǒng)。
液壓裝置
采用雙向的液壓缸,通過改變油壓的方向,來控制油缸的左右以及上下運(yùn)動(dòng)。在油缸外側(cè)的兩端,分別安裝兩個(gè)位置傳感器,用來檢測油缸的位置,并將其信號交由計(jì)算機(jī)處理。
PLC的選型:S7-300 主機(jī)
S7-300PLC指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)可采用CPU315-2DP,具體型號為6ES7 315-2AF00-0AB0,它具有48KB工作內(nèi)存,0.3 ms/1000 條指令,一個(gè)MPI 口和一個(gè)DP 連接,多排最多可組態(tài) 32 個(gè)模塊,可選擇采用MPI 通訊方式與上位機(jī)進(jìn)行通信。本文給出了穩(wěn)罐裝置及其控制方案設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)有以下三大特色:
?。?)以對稱結(jié)構(gòu)防止鋼絲繩的機(jī)械損傷[5]和保證罐籠運(yùn)行的穩(wěn)定性。
?。?)巧妙地運(yùn)用了連桿機(jī)構(gòu)能夠生成眾多的運(yùn)動(dòng)軌跡,較高的承載能力,磨損壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
?。?)運(yùn)用分流集流閥保證了水平四個(gè)油缸和豎直方向八個(gè)緩沖油缸動(dòng)作的同步性。
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