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裝巖機使用范圍很廣泛，其主要分為耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等類型，下面我們就一次為大家詳細(xì)介紹下該設(shè)備的分類及使用條件。
?。ㄒ唬┭b巖機的分類
?。?）按其工作機構(gòu)的形式來分，有耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等。
（2）按其行走方式分，也有軌輪式、履帶式和膠輪式三種。
?。?）按驅(qū)動動力分，有電動、風(fēng)動、液壓、內(nèi)燃四種。
（4）按工作機構(gòu)動作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。
此外，也有將鑿巖臺車和裝載機結(jié)合成一體，形成既能鉆孔又能裝載的鉆裝機。
?。ǘ┌叶费b載機的類型及使用條件
耙斗裝載機也叫耙裝機。以耙斗作為工作機構(gòu)，靠絞車牽引使耙斗往復(fù)運動，耙取煤或巖石并裝入礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機中。耙斗裝載機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導(dǎo)向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成，耙裝機具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易的優(yōu)點，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的水平巷道并傾角小于35°的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機能裝大塊巖石，巖石塊度為300～400mm時裝載效率最高。但耙裝機是間斷作業(yè)，使生產(chǎn)能力的提高受到一定限制，而且它的尺寸較大，無自行機構(gòu)，機動性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。
（三）鏟斗裝載機的類型及使用條件
鏟斗裝載機是巖巷掘進中使用的又一種重要裝載機。它的工作機構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側(cè)卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉(zhuǎn)載機然后裝車。行走機構(gòu)有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝載機。鏟斗式裝巖機一般用在井下水平巷道或傾角在8°以下的傾斜巷道中，可用來裝堅硬或松散的巖石，巖石塊度不超過200～250mm最佳。它適用于高度不低于2.2m，斷面在7.5m2以上的單軌或雙軌巷道中。其電氣設(shè)備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中使用。
?。ㄋ模┬纷ρb載機的類型及使用條件
與裝巖機及鏟斗裝載機相比，蟹爪裝機的主要優(yōu)點是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。山于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)的材料，現(xiàn)代的蟹爪裝載機也可以裝較硬的巖石。使用效果較好的煤巷掘進機上，大多采用蟹爪式裝載機構(gòu)。
常用的蟹爪裝載機是ZM22A-17型蟹爪裝載機。它主要適用于煤巷和含少量巖石的半煤巖巷道掘進，巷道斷面大于5m2，巷高大于1.4m，巷道傾角水大于10°，裝巖最大塊度可達300mm，但塊度小于100mm時裝載效率較高。
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