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最新動態(tài)/Notice: 變頻器對電動機的控制方式有四種，分別是：U/f恒定控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。
一、U/f恒定控制
恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉(zhuǎn)速極低時，電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法克服較大的靜摩擦力，不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動機的轉(zhuǎn)矩補償和適應(yīng)負載轉(zhuǎn)矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉(zhuǎn)速。U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制，故無法準確控制電動機的實際轉(zhuǎn)速。
二、轉(zhuǎn)差頻率控制
與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達不到良好的動態(tài)性能。
三、矢量控制
矢量控制，也稱磁場定向控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動機變頻調(diào)速在電動機的調(diào)速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對電動機參數(shù)進行正確估算，如何提高參數(shù)的準確性是一直研究的話題。
四、直接轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。
矢量控制是交流電機最為完美的控制方案；直接轉(zhuǎn)矩控制是一種粗況的控制方案。但是，矢量控制的計算量相對較大，各個子單元的計算速度能否滿足控制系統(tǒng)整體要求；磁場定向的準確性，受電機參數(shù)時變的影響較大，因此，在應(yīng)用的初期，實際效果差強人意。但隨著科學(xué)技術(shù)與計算機集成芯片的發(fā)展，計算速度和計算量現(xiàn)在已經(jīng)不在是問題。參數(shù)辨識、自適應(yīng)理論和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進的控制理論應(yīng)用到矢量控制系統(tǒng)當(dāng)中，較好地解決了電機參數(shù)變化的影響。所以矢量控制法的應(yīng)用將日益廣泛。
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