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最新動(dòng)態(tài)/Notice: 變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制方式有四種，分別是：U/f恒定控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。
一、U/f恒定控制
恒定U/f控制存在的主要問(wèn)題是低速性能較差，轉(zhuǎn)速極低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法克服較大的靜摩擦力，不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化;其次是無(wú)法準(zhǔn)確的控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制，故無(wú)法準(zhǔn)確控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
二、轉(zhuǎn)差頻率控制
與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能。
三、矢量控制
矢量控制，也稱磁場(chǎng)定向控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢(shì)地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算，如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。
四、直接轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器，這種控制被稱為無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。
矢量控制是交流電機(jī)最為完美的控制方案；直接轉(zhuǎn)矩控制是一種粗況的控制方案。但是，矢量控制的計(jì)算量相對(duì)較大，各個(gè)子單元的計(jì)算速度能否滿足控制系統(tǒng)整體要求；磁場(chǎng)定向的準(zhǔn)確性，受電機(jī)參數(shù)時(shí)變的影響較大，因此，在應(yīng)用的初期，實(shí)際效果差強(qiáng)人意。但隨著科學(xué)技術(shù)與計(jì)算機(jī)集成芯片的發(fā)展，計(jì)算速度和計(jì)算量現(xiàn)在已經(jīng)不在是問(wèn)題。參數(shù)辨識(shí)、自適應(yīng)理論和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的控制理論應(yīng)用到矢量控制系統(tǒng)當(dāng)中，較好地解決了電機(jī)參數(shù)變化的影響。所以矢量控制法的應(yīng)用將日益廣泛。
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