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最新動態(tài)/Notice: 為了減少斜井運(yùn)輸過程中因礦車發(fā)生跑車帶來的安全隱患，設(shè)計(jì)了一種利用礦車自身的牽引力來實(shí)現(xiàn)自動防跑的新型礦車防跑機(jī)構(gòu)，建立了機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，并采用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)軟件ADAMS的仿真功能，對防跑機(jī)構(gòu)在制動過程中的運(yùn)動特性進(jìn)行了仿真。
以單自由度彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)為力學(xué)模型，以MATLAB的組件Simulink為仿真工具，對礦車與剛性車擋的碰撞過程進(jìn)行動態(tài)模擬。根據(jù)仿真結(jié)果，分析了礦車與剛性車擋之間的碰撞力及碰撞時間的變化規(guī)律，從而得到了最大碰撞力與礦車質(zhì)量及礦車速度之間的回歸公式，為剛性車擋的設(shè)計(jì)提供了主要參數(shù)。
針對礦車的粘煤問題，應(yīng)用柔性仿生技術(shù)設(shè)計(jì)了柔性仿生礦車，進(jìn)行了減少礦車粘附的模型和實(shí)體試驗(yàn)。研究了在濕粘與凍粘時，煤的含水量、礦車裝卸循環(huán)次數(shù)和煤的冷凍時間對柔性仿生礦車和普通礦車粘煤的影響規(guī)律，并進(jìn)行了柔性仿生技術(shù)的現(xiàn)場試驗(yàn)。結(jié)果表明：采用柔性仿生技術(shù)可以有效地解決煤的濕粘和凍粘，脫煤率達(dá)95%以上。
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