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山東東達集團 網(wǎng)站首頁 >> 光電編碼器工作原理
1)光電編碼器的組成:一個中心有軸的光電碼盤,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側,安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖,獲得四組正弦波信號組合:A、/A、B、/B ,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)用以判斷旋轉方向。碼盤上有Z相標志(參考機械零位),每轉一圈輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
2)由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉;通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
3)當脈沖數(shù)已固定,而需要提高分辨率時,可利用90°相位差A、B兩路信號,對原脈沖數(shù)進行2倍頻或4倍頻。
4)軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號, 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
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