邏輯法:就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來(lái)表示。
(1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間 建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點(diǎn)用原變量(元件)表示,常閉觸點(diǎn)用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(diǎn)(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個(gè)取值“1”與“0”,1表示觸點(diǎn)接通或線圈有電,0表示觸點(diǎn)斷開或線圈無(wú)電。觸點(diǎn)串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點(diǎn)并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復(fù)雜的觸點(diǎn)組合可用組合邏輯表示,他們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。
邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 | 邏輯函數(shù)表達(dá)式 | 梯形圖 |
邏輯“與”
M0=X1.X2 | “與”運(yùn)算式
M0=X1.X2---Xn | ||
邏輯“或”
M0=X1+X2 | “或/與”運(yùn)算式
| ||
邏輯“非”
| “與/或”運(yùn)算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4) |
(2) 設(shè)計(jì)步驟:
1) 通過(guò)分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容;
2) 確定PLC的軟元件(輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器M和定時(shí)器T),畫出PLC的外部接線圖;
3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點(diǎn)),分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表;
4) 寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式;
5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖;
6) 優(yōu)化梯形圖