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最新動態(tài)/Notice: 我們現在調試的電機為登奇內置多極旋變的PMSM,在線手動轉動電機的軸,出現F31115和F7901故障,工程師說這是編碼器信號有干擾,可以通過trace r61實現,但是現在電機沒法轉動,已啟動就出現F7995(1)的故障,即磁極位置檢測失敗。請問我應如何配置才能trace r61?請前輩們指導。
注:是不是要想tracer61,必須讓電機轉起來,我試過用V/F控制方式,但是還是會出現F7995(1)的故障,我的電機配置為有速度傳感器的Servo速度控制模式,是不是需要改為無速度傳感器的Servo速度控制模式?
答:檢測編碼器信號的正常否,方法有二:
其一,把電機轉起來,用示波器檢查編碼器脈沖波形的高低電平和波形,既要看高電平的幅值,也要看低電平的幅值,應該是“天”和“地”才對。不是“天”“地”,就要看看編碼器的信號接口是否做到了阻抗匹配。另外,還要看編碼器信號的脈沖沿,脈沖沿要陡峭,否則也是問題。
其二,用trace錄波看裝置內部的編碼器信號,是否波形有問題。如果噪聲(波形的毛刺)嚴重,那是信號受到了干擾。
檢查這些,需要把變頻器的控制方式設置成無編碼器反饋的V/F控制或者矢量控制。也就是把編碼器反饋功能屏蔽掉。
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