（一）傳感器開(kāi)口朝操作臺(tái)方向；

（二）接收極朝上，發(fā)射極在下；（從窗口觀察接收極黑色，發(fā)射極白色）

（三）要求卷徑最小到最大時(shí),帶材上下運(yùn)行軌跡必須在光電傳感器發(fā)射極和接收極之間；

（四）傳感器前后安裝位置在收卷頭與入口導(dǎo)向輥之間.且不能與導(dǎo)板干擾；

（五）傳感器左右位置必須確保帶材規(guī)格寬度變化在檢測(cè)線性范圍內(nèi).

安裝機(jī)架對(duì)中位置傳感器:首先將油缸推動(dòng)卷取機(jī)在中位,然后固定位置傳感器于卷取機(jī)底座某一空位,再焊接傳感器感應(yīng)鐵片于卷取機(jī)上與其隨動(dòng),鐵片長(zhǎng)方形寬面一個(gè)邊緣對(duì)準(zhǔn)傳感器中間,長(zhǎng)面一邊應(yīng)遮蓋傳感器,保證油缸左右移動(dòng)時(shí),鐵片感應(yīng)面會(huì)正負(fù)變化.感應(yīng)片與傳感器間隙在4～6mm。

一.系統(tǒng)調(diào)試.

1.檢查系統(tǒng)接線正確無(wú)誤后,先合上控制電源斷路器,操作臺(tái)來(lái)電指示油泵停止,冷卻停止、糾偏停止.功率放大器連接伺服比例閥：閥位反饋傳感器信號(hào)如下：

231：+15V 工作電源

232：0V 電源地

233：-15V 工作電源

234：反饋輸出

反饋輸出在不同裝態(tài)下對(duì)應(yīng)電壓信號(hào)如下：

糾偏停止：-8.5V

按下停止：0V

手動(dòng)左移：-4V

手動(dòng)右稱：+4V

機(jī)架對(duì)中/自動(dòng)糾偏：0V左右

光電糾偏傳感器如出現(xiàn)一個(gè)方向動(dòng)作平穩(wěn)，另一個(gè)方向油缸運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)振動(dòng)，則調(diào)節(jié)功率放大器內(nèi)W4順時(shí)針兩圈。

2.調(diào)電機(jī)相位再合上動(dòng)力電源斷路器，按油泵起動(dòng)按扭,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否順時(shí)針，否則調(diào)相位。

3,調(diào)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)溢流閥,系統(tǒng)壓力7Mpa左右,然后鎖定手柄螺帽.

4.調(diào)機(jī)架對(duì)中點(diǎn)動(dòng)對(duì)中按扭,卷取機(jī)應(yīng)回到中位停止,如機(jī)架偏到一端,調(diào)節(jié)PID控制器內(nèi)零點(diǎn)電位器W6,同時(shí)用萬(wàn)用表DC電壓檔監(jiān)視伺服控制器輸出端10和11,直到電壓值為零.如果卷取機(jī)在中位穩(wěn)不住,則說(shuō)明系統(tǒng)相位反了,則更換對(duì)中信號(hào)輸入端同相或反相端.然后再調(diào)整W6,讓卷取機(jī)到中位.調(diào)節(jié)增益電位器W5(順時(shí)針調(diào)節(jié),增益加大),讓系統(tǒng)運(yùn)行速度合適,如果增益過(guò)低,則卷取機(jī)移動(dòng)緩慢；增益過(guò)高,則對(duì)中時(shí),系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生自激振蕩.機(jī)架抖動(dòng).

5.調(diào)手動(dòng)狀態(tài)按手動(dòng)左移、手動(dòng)右移,觀察油缸是否動(dòng)作且平穩(wěn)移動(dòng).如果出現(xiàn)爬行,可能是缸內(nèi)空氣作用，則將伺服比例閥上的放氣螺母松開(kāi),然后反復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸若干次,讓放氣孔流出些油，擠出空氣后,再鎖緊螺母.

6．調(diào)自動(dòng)糾偏

調(diào)節(jié)面板零位先將光幕傳感器遮擋一半，光電信號(hào)輸出為零，再將面板調(diào)零電位器旋扭的鎖逆時(shí)針?biāo)砷_(kāi)，再調(diào)節(jié)手柄到中間刻度5，電位器輸出為零（信號(hào)源±12V DC）。

調(diào)光幕傳感器打開(kāi)EPC傳感器旁邊的調(diào)制解調(diào)器的屏幕蓋子，然后用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)出光電輸入信號(hào)6號(hào)端子對(duì)應(yīng)10號(hào)（信號(hào)地），光幕沒(méi)有任何遮擋時(shí)，信號(hào)最大1.5V DC左右，當(dāng)全部擋住光線，信號(hào)歸零。光電信號(hào)經(jīng)解調(diào)、放大、變送成輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)到伺服控制器，輸出點(diǎn)9號(hào)端了對(duì)信號(hào)地。全部擋住光線及全部不擋光線，輸出信號(hào)在-10V ～10V之間變化。如果不對(duì)稱或信號(hào)幅值不對(duì)，可調(diào)節(jié)零點(diǎn)電位器W8及增益電位器W7，實(shí)現(xiàn)最佳狀態(tài)。調(diào)節(jié)完后，封好金屬蓋。

調(diào)節(jié)伺服控制器

調(diào)糾偏相位EPC糾偏系統(tǒng)原理是卷取機(jī)跟隨帶材變化，即卷取機(jī)移動(dòng)方向與帶材偏移方向一致辭，否則可通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相位來(lái)改變，最簡(jiǎn)單是將伺服控制器輸入點(diǎn)的光電信號(hào)205更換同相端與反相端的位置。

調(diào)糾偏精度.調(diào)節(jié)糾偏增益電位器W4(順時(shí)針調(diào)節(jié),增益加大)，提高系統(tǒng)糾偏精度，增益低了，響應(yīng)緩慢，油缸低頻振蕩，帶材卷不齊；增益過(guò)高，系統(tǒng)又會(huì)產(chǎn)生自激振蕩，高頻抖動(dòng)，通常調(diào)到系統(tǒng)增益較高但不要振蕩為最佳工作點(diǎn).

調(diào)節(jié)糾偏零位光電輸入信號(hào)（端子205對(duì)110）為零，調(diào)零電位器為零，帶偏指示電壓表必須歸零，否則可調(diào)節(jié)伺服板內(nèi)零點(diǎn)電位器W3實(shí)現(xiàn)，左右稱動(dòng)光幕傳感器上的遮攔物，指針表應(yīng)左右擺動(dòng)，正負(fù)變化。

二.供應(yīng)PS-500/光電糾偏傳感器

PS-500光電糾偏傳感器

PS-500光電傳感器是基于可見(jiàn)光的對(duì)射型糾偏傳感器，適用于對(duì)卷材的追邊應(yīng)用或透明材料的追線應(yīng)用。

光電糾偏傳感器技術(shù)參數(shù)：

供應(yīng)電壓：DC10-30V         輸出信號(hào)：雙路0-5V，雙路NPN型開(kāi)關(guān)量信號(hào)

檢測(cè)范圍：5mm              檢測(cè)精度：0.05mm

檢測(cè)方式：光電對(duì)射          光源：藍(lán)光LED/紅外Irda

載波頻率/響應(yīng)頻率：100KHz/1KHz

防護(hù)等級(jí);IP54

功能特點(diǎn)：

1、100K頻率載波編碼，不受環(huán)境影響。

2、檢測(cè)范圍5MM，檢測(cè)精度0.02mm

3、適合不透明，透明薄膜的追線應(yīng)用

4、可見(jiàn)光對(duì)射

5、高穩(wěn)定性，高精度

?6、支持模以量/開(kāi)關(guān)量輸出，可搭配EPS-10或EPC12糾偏控制器